El Ángel de la Guarda o Ángel Custodio, es el ángel que se le asigna a cada alma para que la acompañe a través de su vida y después de la muerte. 

Su función es cuidar y guiarnos en nuestro recorrido por la vida, permaneciendo junto nosotros en todo momento. También están presentes en el instante de nuestra muerte acompañándonos y ofreciéndonos su guía: lo que no pueden hacer es ayudar a que obtengamos la salvación.

Los ángeles guardianes pueden actuar mandándonos "mensajes" a través de nuestros sentidos, a través de la imaginación, los sueños, nuestro instinto y en forma de pequeñas casualidades que se van produciendo en el día a día. 

Algo que no pueden hacer los ángeles custodios es actuar en contra de la voluntad humana. No les está permitido interferir en la vida de los seres humanos a menos que estes lo soliciten o estén en peligro de muerte.

Su día se celebra el 02 de octubre